Wilhelmine Walter richtte het bedrijf op in Lobositz, een klein stadje in Bohemen in het westelijke deel van Tsjechië, ongeveer 30 mijl ten noorden van Praag in 1925. Wilhelmine begon oorspronkelijk met het maken van knuffels voor haar kinderen. De naam "Kersa" begon in 1933, afgeleid van "Kunstlerisch Erzeugte Spielsatchen" wat "artistiek geproduceerd speelgoed" betekent.Tot 1956 had al het speelgoed een klein metalen label op hun voet met de naam Kersa. In 1948 verhuisde Kersa naar Mendelheim, Duitsland, waar hij teddyberen, katten, dwergen en paashazen produceerde.In 1960 stopte Kersa met de productie van teddyberen en concentreerde zich op de productie van stoffen en houten poppen. Tegenwoordig is Kersa Spielwaren-Atelier GmbH & Company KG de toonaangevende fabrikant van handpoppen in Duitsland.